常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。 　根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
  抓木器或称为夹木器、挟木器、抓料机、抱夹抓木器，是挖掘机或者装载机改装前置装置的一种，一般分为机械式抓木器和回转式抓木器。    安装在挖掘机上的抓木器：机械式挖掘机抓木器采用挖掘机铲斗油缸推动，不用另外添加液压块及管路；360°回转液压式挖掘机抓木器，需要在挖掘机上添加两套液压阀块及管路来控制；    安装在装载机上的抓木器：装载机改装需要改装液压管路，两联阀改装为三联阀，并且改装两只油缸。    抓木器适用于港口、林场、木材场、木制品厂、纸厂等行业，进行装车、卸车、卸船、扎排、垛堆等作业。    抓木器工作无力故障的排除：    首先，看液压油油位是否达到标准、滤芯是否堵塞、用油牌号是否符合要求，如果某项不合要求，应先解决。然后，观察工作过程中油温是否过高，如果过高，则应检查液压油散热系统，找出原因并排除。***，测量工作无力部件的工作压力，并与标准值进行比较，做出判断。
海京抓钢机公司向经营废金属：废料、废钢、不锈钢回炉料，废旧轮胎回收及加工、炼钢企业及中间商企业提供抓取相关废料、废钢&搬运&装卸等用设备—抓钢机（液压抓斗）(配套挖掘机使用)，抓钢机具有:结构设计精巧合理;使用灵活方便，施工作业效***,故障率低等优点，且安装调试简易方便-可把抓斗直接装在挖掘机小臂上,用上挖掘机铲斗油缸的油路即可,而不用改动其它部份的管路。